Родился 9 мая 1914 года в Барлетте на юге Италии. В 1941 году окончил академию «Санта-Чечилия» (Рим) по классу дирижирования Б. Молинари.
В разные годы дирижировал региональными оркестрами итальянского радио (RAI) в Риме и Милане, в театре Бергамо, главный дирижёр миланского театра «Ла Скала», главный дирижёр Венского филармонического оркестра, Лос-Анджелесского филармонического оркестра.
Джулини получил признание как интерпретатор немецко-австрийской симфонической музыки XVIII–XIX веков, опер Д. Верди и В. А. Моцарта, а также духовной музыки.
Золотая медаль «За вклад в развитие культуры и искусства» Итальянской Республики (1963, 1999).
Премия Фельтринелли в номинации «искусство» (1988).
Кавалер Большого креста ордена «За заслуги перед Итальянской Республикой» (1985).