Родился 4 марта 1912 года в Берлине. В 1926–1931 годах учился в Берлинской высшей школе музыки у Ф. Шрекера (композиция) и Ю. Прювера (дирижирование). В 1930-е годы работал концертмейстером, в частности, аккомпанировал скрипачу Г. Куленкампфу, виолончелисту Л. Хёльшеру. В 1935 году был ассистентом Ф. Буша на Глайндборнском фестивале. В 1940-е годы работал дирижёром в разных театрах Германии: в берлинском Theater am Nollendorfplatz (1943–1945), в Гамбургской государственной опере (1945), в Баварской государственной опере (1946). В 1947 году стал дирижёром Штутгартской оперы (с 1950 — генеральный музыкальный директор), где работал до 1969 года. В 1969–1984 годах — музыкальный руководитель Цюрихской оперы. В 1976–1980 годах — главный дирижёр «Резиденси-оркестра» в Гааге (также известен как Гаагский филармонический).
Руководил премьерами опер К. Орфа «Эдип-тиран» (1959) и «Прометей» (1968).
Возродил забытую оперу Й. Гайдна «Армида», впервые продирижировав ею после многих лет забвения на Кёльнском радио в 1968 году (концертное исполнение).
Участвовал в мировых премьерах опер современных композиторов (Г. Рейтер, Г. Клебе, В. Эгк, М. Михалович, Р. Кельтерборн и др.).