Елена Антоновна Камбурова, певица и художественный руководитель Театра музыки и поэзии, родилась в Сталинске (ныне Новокузнецк, Кемеровская область). Детство прошло в Хмельницком на Украине, куда переехала семья, имеющая греческие корни из Приазовья.
В юности Елена мечтала стать драматической актрисой и увлекалась поэзией. После школы поступила в Киевский институт лёгкой промышленности, но через два года уехала в Москву, чтобы попробовать себя в Театральном училище имени Бориса Щукина. Не поступив, год работала на стройке. В 1967 году окончила эстрадное отделение Государственного училища циркового и эстрадного искусства, а в 1979-м — факультет эстрадной режиссуры ГИТИСа.
Ещё в училище начала петь песни Булата Окуджавы и Новеллы Матвеевой для студенческих аудиторий. Поэзия определила её репертуар: с пианисткой Ларисой Критской создала циклы песен на стихи Юрия Левитанского, Эрнеста Хемингуэя (в переводе Андрея Вознесенского), Григория Поженяна и чешского поэта Людвига Ашкенази.
В 1970 году записала первую пластинку «Прощай, оружие» на фирме «Мелодия», в 1975-м — альбом «Поёт Елена Камбурова». С середины 1970-х исполняла песенные циклы Владимира Дашкевича на стихи Владимира Маяковского, Марины Цветаевой, Александра Блока, а также сюиты на стихи Анны Ахматовой («Реквием») и Осипа Мандельштама («Сохрани мою речь»).
В 1980-х с пианистом Олегом Синкиным и гитаристом Александром Виницким создала программы: «Путешествие во времени» (французские и английские баллады), «Ты видишь, я помню?» (песни Жака Бреля, Барбары, Лео Ферре), «Да осенит тишина» (русские народные песни и баллады, с ансамблем Дмитрия Покровского). Вышли альбомы: «Сказки об Италии» (1981), «Послушайте» (1982), «Да осенит тишина» (1987), а позже — «Капли датского короля» (1999), «Волшебная скрипка» (1999), «Дрема» (1997), «Синий троллейбус» (1998), «Любовь и разлука» (1996), «Дорога» (2000), «Песни из кинофильмов» (2001) и «Романс о жизни и смерти» (2004).
Репертуар Елены Антоновны включает песни на французском, английском, польском, испанском, греческом, иврите. Елена Камбурова выступала в Финляндии, Португалии, Великобритании, США, Канаде, Германии, Нидерландах, Греции, Израиле, Швеции, Франции и других странах.
Несколько сезонов в соавторстве с журналистом радио «Орфей» Ириной Кленской вела в эфире программу «Нездешние вечера».