Музыка Циполи была широко известна в Южной Америке. К 1784 году копии его произведений разошлись по Боливии и Перу. Благодаря ему в церквях индейских поселений зазвучала европейская музыка. Неплохо знали Циполи и в Европе. В 1716 году клавирные произведения Циполи были опубликованы в Лондоне, а в 1741 — в Париже. За свою недолгую жизнь Циполи сочинил 3 оратории, мессы, литании. Для клавира им были написаны два цикла партит, сюиты a-moll, g-moll, d-moll, C-dur, h-moll, ряд мелких пьес для клавира и органа.