Выдающийся валторнист и педагог Игорь Борисович Лифановский о педагогике говорил: «Мы учим искусству компромисса, ансамбля, очень высокому искусству, напоминающему искусство жить и работать среди людей и для людей».
Успех пришёл к Игорю Лифановскому рано и был весьма значителен: в 1963 году он становится лауреатом Всесоюзного конкурса, затем международного конкурса ARD в Мюнхене и «Пражской весны». Высокий профессионализм, виртуозность, свободное владение инструментом, четкое решение художественных задач характерные черты его исполнительского стиля. Все эти качества поставили Игоря Лифановского в ряд самых выдающихся валторнистов нашей страны.
Игорь Лифановский работал в оркестре Ленинградского театра оперы и балета имени Кирова, оркестре Ленинградской филармонии под управлением Евгения Мравинского. Затем переезжает в Москву и становится солистом оркестра Большого театра, а вскоре — солистом Большого симфонического оркестра Всесоюзного Радио и Телевидения. В те годы он записывает в фонд радио большое количество музыки для валторны. Особенно блеснул Лифановский, исполнив партию первой валторны в «Концертштюке для 4-х валторн» Шумана, Квинтет Es-dur для валторны и струнных Моцарта и Концерт для валторны с оркестром Цыбина.
Преподавательская работа занимает в его жизни едва ли не такое же значительное место, как и исполнительская деятельность. Он преподавал в школе при Московской консерватории и в школе имени Гнесиных. В 1987 году его приглашают преподавать в Московскую консерваторию. Многие играющие валторнисты обращаются к нему за советами и рекомендациями. Ученики Игоря Лифановского работают почти во всех московских оркестрах, во многих оркестрах России и за рубежом.