Вестминстерский хор (Westminster Choir) основал в 1920 году Джон Финли Уильямсон в пресвитерианской церкви Дейтона (Огайо). Первоначально созданный как учебный коллектив для студентов-богословов, хор уже через два года начал масштабные турне по США, выступая в Карнеги-холле и Белом доме перед президентом Калвином Кулиджем. В 1926 году музыканты записали первые пластинки для RCA Victor, а в 1928-м стали первым американским хором, чьё выступление транслировали по национальному радио — они исполнили ораторию «Мессия» Генделя с Филадельфийским оркестром под управлением Леопольда Стоковского.
Переезд в Принстон в 1932 году открыл новую главу в истории коллектива. Хор начал постоянное сотрудничество с ведущими оркестрами Америки, включая Нью-Йоркский филармонический под управлением Артуро Тосканини. В 1957 году по программе Госдепартамента коллектив совершил пятимесячное мировое турне, посетив 22 страны. В Москве и Ленинграде хор исполнил духовные сочинения Чайковского и Рахманинова, вызвав интерес публики к американской интерпретации русской музыки.
Особую известность хору принесли выступления на фестивале Spoleto USA и регулярные сотрудничество с Принстонским университетом. Репертуар хора обширный — от барочных месс до современных сочинений, включая специально написанные для него произведения. Участниками хора становятся студенты Вестминстерского колледжа, изучающие вокал и дирижирование — эта образовательная традиция продолжается уже более века. Записи хора звучат в кино и на телевидении.