I Musici (ансамбль «Музыканты») основали в 1951 году двенадцать выпускников римской консерватории Санта-Чечилия. На дебютном концерте 30 марта 1952 года в зале Академии Санта-Чечилия коллектив представил произведения Вивальди и Корелли без дирижёра — подход, нетипичный для камерных оркестров того времени. Артуро Тосканини, присутствовавший на репетиции, отметил «редкую слаженность ансамбля».
В 1955 году скрипач Феликс Айо записал с ансамблем «Времена года» Вивальди — эта интерпретация концертов стала эталонной. К 1980-м годам I Musici вошли в историю звукозаписи: они создали первый видеоклип с классической музыкой (1975) и первыми среди камерных коллективов выпустили компакт-диск (1983).
Во время гастролей 1968 года музыканты исполнили концерты Вивальди в Большом зале Московской консерватории, в 1980-х годах записали скрипичные концерты Моцарта с Олегом Каганом.
Современный состав из 12 инструменталистов продолжает традиции основателей. В 2022 году ансамбль представил восьмую редакцию записей «Времён года» для Deutsche Grammophon.