Московский камерный оркестрв 1956 году основал Рудольф Баршай. С 1983 года коллектив стал называться Государственным камерным оркестром СССР, с 1991 года — Государственным камерным оркестром России, а с 1994 года носит современное название — Государственный академический камерный оркестр России (ГАКОР).
Рудольф Баршай руководил оркестром до своей эмиграции в 1977 году. После него коллектив возглавляли Игорь Безродный (1977–1981), Виктор Третьяков (1986–1991), Андрей Корсаков (1991), Константин Орбелян (1991–2010). С 2010 года главный дирижёр — Алексей Уткин. За более чем полвека с оркестром выступали выдающиеся музыканты: пианисты Святослав Рихтер, Эмиль Гилельс, Лев Оборин, Мария Гринберг, Михаил Плетнёв, Владимир Крайнев, скрипачи Давид Ойстрах, Иегуди Менухин, Леонид Коган, Владимир Спиваков, альтист Юрий Башмет; виолончелисты Мстислав Ростропович, Борис Пергаменщиков, Наталия Гутман.
ГАКОР — один из ведущих камерных оркестров России. Его репертуар охватывает музыку всех эпох и стилей. Коллектив записал множество компакт-дисков. Релизы выпускали на лейблы «Мелодия», Chandos, Philips и других. К 50-летию оркестра студия Delos выпустила серию из почти 30 компакт-дисков.