Бамбергский симфонический оркестр был основан в 1946 году музыкантами-немцами, депортированными из Чехословакии, которые ранее входили в состав Немецкого филармонического оркестра Праги. Первым художественным руководителем стал Йозеф Кайльберт (1949–1968), под управлением которого оркестр быстро достиг профессиональных высот и первым среди послевоенных немецких коллективов отправился на европейские и мировые гастроли.
Коллектив специализируется на немецко-австрийском репертуаре — на произведениях Брукнера, Малера и Шуберта. Под руководством Джонатана Нотта была записана полная серия симфоний Шуберта, а с 2004 года раз в три года проводится Международный конкурс дирижёров имени Густава Малера. С 2016 года главным дирижёром является чешский маэстро Якуб Груша.
В 2024 году оркестр выпустил DVD с записью 9-й симфонии Брукнера под управлением 97-летнего Герберта Блумстедта.